Sam naziv salsa znači «umak».To je klupski ples koji potječe s Kube, mada postoji dvojba da li su ga prvi počeli plesati Kubanci ili Portorikanci. Salsa je «umak» mnogih latinoameričkih i afro-karipskih plesova koji su imali udio u razvoju salse.
New York je stvorio naziv salsa ali nije stvorio sam ples, već je naziv nadimak koji je prihvaćen kao stalno ime za ples, budući da sadrži u sebi različite plesne elemente svih latinskoameričkih stilova.
U salsi su važni okreti, rad rukama, kukovima, opuštenost, zbliženost partnera, sve je puno mekše nego u mambu. Mambo pokreti su većinom naprijed i nazad dok salsa ima više pokreta u stranu. Kreće se na prvu dobu.